Установка углов схождения и развала колес необходима для повышения устойчивости автомобиля, легкости управления и снижения износа шин. Схождение и развал бывают как положительными, так и отрицательными. Установка колес с развалом обусловлена более сложными причинами, но при движении колеса должны находиться в положении, когда они перпендикулярны дорожной поверхности.